融合探测技术为拖轮增添一双“慧眼”

国能黄骅港务公司自主研发拖轮智能航行系统

本报讯（马明轩 刘杰）近日，国能黄骅港务公司自主研发的拖轮智能航行系统，经运行测试达到预期效果。此系统是国内拖轮首次应用全方位立体融合探测技术，能大幅提升拖轮航行避碰及应急搜救能力，为能源保供提供了更加有力的保障。

据悉，黄骅港拖轮担负着协助货船靠离泊、接送引航员、冬季护航以及破冰、海上搜救抢险和海上消防清污等业务。但是，传统拖轮安全航行主要依靠航海雷达、测深仪等导助航设备和人员瞭望等手段来保障。这些手段只能识别水面以上体积相对较大的船只等物体，以及拖轮正下方水域的大面积浅点，无法有效识别近距离水面物体及水下碍航物，且无法有效应对浓雾等恶劣天气。

针对这些技术难题，国能黄骅港务公司技术团队联合交通运输部水运科学研究所，深入开展研究分析和技术论证，提出并建设了一套拖轮智能航行系统，并在神华拖10轮成功应用了全方位立体融合探测技术。此系统由激光雷达、毫米波雷达、红外摄像仪、前扫和下扫声呐等设备构成，通过建模及大数据分析，能对各个设备探测图像及数据进行有机融合和智能分析，可实现对拖轮周围全天时、全气候、全方位的动态实时监测。

新系统可以有效识别水下最深200米、最远1600米，水上最远250米、最近0.2米的物体，辨识物体精度最小可达直径10厘米。通过有效识别水面上、下碍航物，模拟呈现探测物体图像，自主分析物体运动趋势，及时发出预警信息，辅助拖轮安全航行。同时，可在拖轮进行应急搜救抢险时，辅助搜寻落水人员，发挥拖轮海上应急“安全桩”作用。